□ 하오모즈싱(毫末智行)은 최근 세계 최초 자율주행 대형 모델 DriveGPT를 발표함

 o 자율주행 대형 모델 DriveGPT는 ChatGPT와 같은 Transformer(자연어 처리 딥러닝 모델)과 피드백을 강화한 RLHF 학습기술(Reinforcement Learning from Human Feedback)을 활용한 자율주행 의사결정 솔루션임

  o 현재 해당 모델은 구축완료 및 1단계 데이터 연동을 완료했으며, 매개변수 규모는 GPT-2 수준으로 평가됨. 향후 계획은 실제 운전자의 누적 데이터 정보 피드백을 활용하여 강화학습을 진행할 예정이며, DriveGPT를 차량용 소형모델 평가에도 사용될 예정

자료원 : 바이두

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